太极拳推手又称揉手、搭手、(音kā)手、靠手等,是一项两人相互搭手,凭借感觉与知觉,遵循几何学圆弧切线原理和物理学力学原理,听劲而动,粘走相随,既要化解对方推逼,保持自身稳定,又要巧施“计谋”,随势破坏对方平衡,实施控制与反控制,以巧取胜,以付出很小的力而达到最佳技击效果为目的,接近于综合性实战的太极拳法的对练,是太极拳散手的基础与过渡,同时也是一项兴趣盎然、畅通气血的健身运动。它蕴藏着中华传统文化内涵及古老的东方哲理,集防身、健身于一体,历来受到人民群众的喜爱。
太极拳推手的功力深厚者通常具有“平衡魔术师”的美誉。经过长期的磨炼,他们能够在推手过程中,融会贯通且轻车熟路驾驭立体的六个方位的球体运动。推手初学者如与高手交手切磋时,似有推到一个光滑球体且难以推到实点的感受,稍一用力,就会产生落空之感,极易失去重心,被对方“引进落空”。其实这是立体几何中球体运动原理和力学原理等在太极拳推手中的具体运用。