太极拳推手形式主要有哪些？

   太极拳推手形式很多，按上肢参与推手划分类别，可分为单推手（即“单手推挽”，包括单手平圆推手、单手立圆推手）、双推手（包括双手平圆推手、双手立圆推手）；按下肢移动划分类别，可分为原地定步推手（包括平圆推手、立圆推手）、循规动步推手（包括合步推手、套步推手）、任意活步推手（包括大捋推手、烂踩花、乱环推手等）；按运用技法划分类别，可分为四正推手（包括顺步四正推手、拗步四正推手）、四隅推手（包括四捋四靠推手、八捋八靠推手等）、散推手等。